Der Audorfer Chor wurde 1982 von Hans Berger, hauptamtlicher Krichenmusiker, als Jugendchor gegründet. Seit 1987 wurde der Chor von Rosi Berger geführt.
Freude an der Musik und an gemeinsamen Aktionen ist das Hauptziel der Chorgemeinschaft.

Die erste Aufgabe des Chores bestand darin, Jugendgottesdienste und verschiedene kirchliche Feiern musikalisch zu gestalten. Es folgten zahlreiche Konzerte und szenische Aufführungen, die hohe Anerkennung fanden. Das Repertoire des Chores ist sehr vielseitig: Chorwerke des 16. - 20. Jahrhunderts bis hin zu singender Musik und Gospel. Besonders am Herzen liegt dem Chor auch die Pflege der alpenländischen Volksmusik. Der Chor wurde schon einige Male zu Rundfunk- und Fernsehaufnahmen eingeladen und wurde vom Bayerischen Sängerbund zur Alpenländischen Chorweihnacht nach Aosta und Voralberg entsandt. Auch beim Münchner Adventsingen im Prinzregententheater und aus der Münchner Residenz war der Chor mit großem Erfolg zu hören. Im Jahr 1996 wurde das biblische Musical „Joseph“ von Andrew Lloyd Webber im Passionsspielhaus Erl aufgeführt. Zwei Jahre später kam mit „Anatevka“ ein Werk gegensätzlicher musikalischer Stilrichtung zur Aufführung. Die vielen kreativen Talente des Chores trugen hier wesentlich zum Erfolg bei.
1992 unternahmen die Oberaudorfer eine Reise nach Colorado, um in Denver die Einweihung der „Pater-Rupert-Mayer-Kirche“ musikalisch zu umrahmen. 1994 fand im Rahmen des Musik-Jugendaustausches eine Chorreise nach Israel statt. Weitere Reisen wurden im Jahr 1999 zum Mundart-Chor-Festival nach Bled in Slowenien und im Sommer 2002 zu einer „baerischen-toskanischen Gegegnung“ nach Italien unternommen.
Im Herbst 2001 lud die Kreisjugendpflege Rosenheim den Chor zu einem Musikaustausch in die Städte Köln und Prag in der Tschechischen Republik ein.
Anlässlich des 20-jährigen Chorjubiläum wurde das Musical „Joseph“ im November 2002 erneut mit großem Erfolg in Rosenheim aufgeführt. Nur 2 Tage nach der Aufführung verstarb die langjährige Chorleiterin Rosi Berger.